邯郸市正大制管有限公司（中文简称“正大制管”,英文简称“ZDP”）是邯郸市十大重点扶持企业、河北省百强企业、中国制造业500强、中国民营企业500强、高新技术企业、全国守合同重信用企业，综合实力名列行业前三甲，是一家以高频焊管、热镀锌管、螺旋焊管、方矩管、钢塑复合管制造、销售为主导，集科、工、贸、文为一体的现代化综合型企业。
更新时间：2025-02-12 直达：www.hdzdzg.com
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Franka机器人广泛应用于科研，具身智能，AI，手术机器人等领域。具有高敏感度力反馈的力控机器人，FrankaRobotics每个关节具有力传感器，力分辨率可达0.05N，底层完美支持ROS开发，与Movieit集成。适合科研，医疗，工业等各类应用。原名为FrankaEmila。